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不過他似乎也是從別的地方轉過去的
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| 獲取常見的uClinux/ARM 2.6 |
| 獲取常見的uClinux/ARM 2.6 原文出自：http://adam.kaist.ac.kr/~hschoe/Get...inuxARM2_6.html 作者：Hyok S.Choi 翻譯：renbagshoes 轉載請注明www.linuxsir.org，謝謝！ 一、使用uClinux/ARM 2.6的原因？ 為什麼你要使用uClinux？有很多的理由使uClinux做為你的嵌入式作業系統。其中大部分認為uClinux有以下好處： 輕便 你可以編譯linux2.6的內核得到一個300k以下的內核鏡像，它包括終端和一些基本的設備驅動以及唯讀檔案系統。並且flat格式的二進位zImage和應用程式要比linux傳統使用的ELF二進位小30%--50%，由於使用了較少的標準的C和C++庫。 XIP(execution in place) 你能通過XIP來在一個較小的RAM時執行你的內核鏡像，甚至是應用程式。它能幫助你快速的啟動，儘管flash的存取時間或是rom啟動鏡像足夠快以及有足夠的緩存大小。(如果我們想找到它們最優化的平衡點，可以交換兩者之間這些變數。) 便宜 MMU(記憶體管理單元)核心大小大約占典型的ARM SoC(System-on-Chip單片機)wafer(晶體)的30%。在典型的網路和嵌入式系統裏有一半以上的應用程式不需要MMU。甚至如果只有 一個CPU的許多RTOS(即時操作系統)在默認情況下也不使用MMU。 完全的Linux應用程式介面 除少數情況外，你可以在uClinux平臺上完全使用Linux應用程式介面。你能在uClibc裏使用多線程以及使用標準的系統調用。在用戶盤裏的uClinux發佈包裏有大量的應用程式 被移植到了uClinux系統上。 Easiar to adapt 在uClinux性能裏有一個有趣的特性，是應用程式可以訪問整個系統，包括設備裏的寄存器，with a bit of wrapper ，我們能 製作固件代碼做為無格式的 應用程式運 行在 uClinux上！當然，你能加一些設備驅動和系統調用來調用以及使用許多打開的Ips在混和的舊的固件代碼裏。如果你計畫移動你的固件代碼到 linux，但你沒有熟悉的linux系統程式，uClinux是一個很好的出發點;-) 完全的linux2.6內核的特性 儘管uClinux很小，但它支持linux2.6內核約定的全部的特性，包括內核優先順序特性以及許多的檔系統，設備驅動。為linux約定設備驅動埠是容易實現的。幾乎所有的代碼不需要改變就可以編譯，除了從虛擬位址到物理的記憶體鏡像外。 注：上面的部分由於涉及的概念太多，翻譯的不大好，請大家指正，謝謝。 二、初次編譯uClinux/ARM2.6指南 如果你決定使用uClinux做為開發環境，那麼下面的部分將會讓uClinux運行在你的linux PC機上： 1、獲得uClinux發佈包 一個最容易得到uClinux的發佈包的方法是直接訪問uClinux.org站點： http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/ 注意這裏發佈的內核版本可能不是最新的，但你能找到一個最新的補丁以及從kernel.org站點上找一個對應的linux內核版本來製作一個最新的 uClinux內核。此時(2004年05月25日)可從“http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist”獲得最新 的發佈包的版本是uClinux-dist.20040408.tar.gz。如果你對編譯軟體不是很熟悉，那麼根據這個指南你將會很容易的使用這個分佈 包來製作你的uClinux內核或是升級它到最新的版本。 2、獲得最新的內核及補丁 你能到這裏找到最新的uClinux/ARM內核補丁： http://adam.kaist.ac.kr/~hschoe/ 在下載的部分，你將會找到“linux-2.6.x-hscx.patch.gz”最新的鏈結，以及原始的內核包： http://adam.kaist.ac.kr/~hschoe/dow...5-hsc2.patch.gz 和 http://www.kernel.org/pub/linux/ker...x-2.6.5.tar.bz2 3、ARM-ELF工具鏈 從linux2.6內核代碼使用了一些更新的binutils新特性以來，你需要一個比uclinux.org站點上更新的ARM-ELF工具鏈來編譯內核。你能夠從上面的與下載內核和補丁相同的download部分找到最新的工具鏈，就在當前的鏈結下： http://adam.kaist.ac.kr/~hschoe/dow...ols-20040427.sh 4、硬體平臺或是一個ARMulator(ARM仿真) 當然你需要一個平臺來運行uClinux內核，請首先看一下注意事項裏有那些平臺被支持。即使你不能找到適用於你的平臺，或是你沒有任何的硬體平臺，那你 也能在你的linux PC機上運行這個內核：使用ARMulator(ARM仿真)。ARMulator是一個以GDB調試器為基礎的仿 真，這個仿真完全支持Atmel AT91x和arm7tdmi EB01。ARMulator的主頁在這： http://www.uclinux.org/pub/uClinux/utilities/armulator/ 你也能直接從這裏下載： http://www.uclinux.org/pub/uClinux/...gdb-5.0.tar.bz2(原始gdb-5.0包) http://www.uclinux.org/pub/uClinux/...021127.patch.gz(gdb-5.0所依賴的補丁) 如果你想在ARMulator上運行內核的ramdisk(虛擬磁片)，那麼你就需要從這下載另外一個套裝軟體： http://adam.kaist.ac.kr/~hschoe/dow...040412.patch.gz 5、如果你是初次編譯這些發佈包的話，OK！從這我們將會一步一步的進行 (現在把上面所下載的套裝軟體都發在/root/incoming目錄裏) (On this guide, the downloaded files are gathered on ~/incoming and the ARMulator is used for platform to run on.) 6、安裝工具鏈 以root用戶來執行arm-elf-tools-20040427.sh，像這樣： [root@hyoklinux /]#/bin/sh ~/incoming/arm-elf-tools-20040427.sh 注：~是你的root用戶目錄，當然也可以選擇別的目錄，但這取決於你的第5步所設置的目錄。 你將看到被安裝檔的列表，這個工具鏈的可執行的二進位檔被安裝到了/usr/local/bin目錄裏，所以你的環境變數的搜索路徑應包括這個目錄，通常使用的發行版像redhat等已經將這個路徑包括在$PATH變數裏，可以用下面的命令查看一下： [root@hyoklinux /]#echo $PATH 7、釋放uClinux發佈包 在一個有2GB空間的目錄裏來釋放uclinux發佈包 [root@hyoklinux /]# tar -zxvf ~/incoming/uClinux-dist-20040408.tar.gz 讓我們看看uClinux-dist目錄裏有什麼檔 [root@hyoklinux /]# cd uClinux-dist/ [root@hyoklinux uClinux-dist]# ls -al total 104 drwxr-xr-x 15 1000 users 4096 Apr 8 09:27 . drwxr-xr-x 28 root root 4096 Apr 27 20:32 .. -rw-r--r-- 1 1000 users 18007 Apr 8 09:13 COPYING drwxr-xr-x 3 1000 users 4096 Apr 8 09:13 Documentation -rw-r--r-- 1 1000 users 9305 Apr 8 09:13 Makefile -rw-r--r-- 1 1000 users 4934 Apr 8 09:13 README -rw-r--r-- 1 1000 users 1743 Apr 8 09:13 SOURCE drwxr-xr-x 2 1000 users 4096 Apr 15 15:19 bin drwxr-xr-x 3 1000 users 4096 Apr 8 09:27 config <-- 為本地用戶提供的配置檔以及其他的 drwxr-xr-x 11 1000 users 4096 Apr 8 09:27 freeswan <-- IPsec的實現 drwxr-xr-x 68 1000 users 4096 Apr 8 09:23 glibc <-- GNU C庫 drwxr-xr-x 18 1000 users 4096 Apr 8 09:28 lib <-- 許多移植到uClinux的庫，包括uC-libc. drwxr-xr-x 15 1000 users 4096 Apr 8 09:27 linux-2.0.x <-- uClinux 2.0.x kernel drwxr-xr-x 16 1000 users 4096 Apr 8 09:27 linux-2.4.x <-- uClinux 2.4.x kernel drwxr-xr-x 18 1000 users 4096 Apr 8 09:27 linux-2.6.x <-- uClinux 2.6.x kernel drwxr-xr-x 3 1000 users 4096 Apr 8 09:26 tools <-- 安裝romfs提供的程式以及其他的 drwxr-xr-x 17 1000 users 4096 Apr 8 09:27 uClibc <-- uClibc可從uclibc.org找到，與uC-libc不同. drwxr-xr-x 174 1000 users 4096 Apr 8 09:27 user <-- the“userland”被移植的應用程式 drwxr-xr-x 44 1000 users 4096 Apr 8 09:27 vendors <-- 每一個vendor/models的配置檔 注：vendor(電腦銷售商) models(模型) 8、用這些檔製作出一個新的linux-2.6.x內核 在20040408發佈包目錄裏的linux-2.6.x是由內核“linux-2.6.2”和補丁“linux-2.6.2-uc0”生成的。而 uClinux/ARM2.6需要更新的內核版本(如linux-2.6.5 + linux-2.6.5-hsc2.patch)。 [root@hyoklinux uClinux-dist]# tar -jxvf ~/incoming/linux-2.6.5.tar.bz2 現在我們得到了整個的linux-2.6.5源代碼，以及所需的內核補丁。 [root@hyoklinux uClinux-dist]# gzip -dc ~/incoming/linux-2.6.5-hsc2.patch.gz | patch -p0 運行上面的命令後，你將會看到一些補丁目錄裏包含有“armnommu”的字串的代碼。你可以在你的uClinux 2.6內核裏使用“linux-2.6.5”的目錄名，這不是必需的。然而，我覺得使用“linux-2.6.x”這個名字會更方便些。 因此你現在不需要原來uClinux目錄裏的linux-2.6.x(即那個linux-2.6.2-uc0)，執行： [root@hyoklinux uClinux-dist]# rm -rf linux-2.6.x/ 然後我們將重命名更新補丁的內核目錄名為“linux-2.6.x”，執行： [root@hyoklinux uClinux-dist]# mv linux-2.6.5 linux-2.6.x 9、確定配置檔 當前的uClinux發佈包不包含有關於uClinux/ARM2.6完整的配置檔。我們需要簡單的修改一下，ARMulator默認的配置檔在vendors/GDB/ARMulator目錄下面。我們能像下面這樣來修改它： [root@hyoklinux uClinux-dist]# cp linux-2.6.x/arch/armnommu/configs/GDB_ARMulator_defconfig \ vendors/GDB/ARMulator/config.linux-2.6.x 為了rootfs能使用ramdisk，我們需要修改一下配置目錄裏的“rc”這個檔，這樣就可以使用1號的ramdisk設備了。 (原文：Since we'll use a ramdisk for the rootfs, we need to fix the “rc” in the configuration directory to use ramdisk device number 1) 像下面這樣編輯vendors/GDB/ARMulator/rc這個檔： [root@hyoklinux uClinux-dist]# vim vendors/GDB/ARMulator/rc hostname GDB-ARMulator /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram1 mount -t proc proc /proc mount -t ext2 /dev/ram1 /var mkdir /var/tmp mkdir /var/log mkdir /var/run mkdir /var/lock mkdir /var/empty cat /etc/motd 10、配置內核和安裝用戶應用程式 [root@hyoklinux uClinux-dist]# make menuconfig 首先在“Main Menu”找到“Vendor/Product”所在行，選擇“GDB/ARMulator”，像這樣： --- Select the Vendor you wish to target (GDB) Vendor --- Select the Product you wish to target (ARMulator) GDB Products 你可以按'esc'鍵或是“Exit”按鈕返回主功能表。 在主功能表選擇“Kernel/Library/Defaults選項”。 選擇內核版本為“linux-2.6.x”，以及選擇使用的庫為“uClibc”。 切換到下麵的菜單： (linux-2.6.x) Kernel Version (uClibc) Libc Version [*] Default all settings (lose changes) (NEW) [*] Customize Kernel Settings (NEW) [*] Customize Vendor/User Settings (NEW) [*] Update Default Vendor Settings (NEW) 你可以按'esc'鍵或是“Exit”按鈕返回主功能表。 第一個“default all settings”選項是vendors目錄裏默認的配置檔。第二個“Customize kernel settings”選項能讓我們編輯內核配置。第三個“Customize Vendor/User settings”選項是為了生成romfs.img所需要配置應用程式和庫。最後一“Update Default Vendor settings”項，你對內核的改變以及你所配置的應用程式將保存在vendors/product的目錄裏。 你可以按'esc'鍵或是“Exit”按鈕返回主功能表，然後保存並退出！ 11、配置內核 如果你確認了上面的配置過程，那麼你可以得到一個配置檔。然而我們需要改變初始的ramdis的大小。因為romfs.img檔的大小在默認情況下大約是 771KB。在“一般設置(General setup)”菜單裏，有“Default kernel command string”這一項，這樣改變它： root=/dev/ram0 initrd=0x01300000,800K keepinitrd 你可以按'esc'鍵或是“Exit”按鈕返回主功能表，然後保存並退出！ 程式/庫的配置 在這個功能表上，我們不需要修改任何的設置，看一下配置按“exit”保存並退出！ 現在我們運行下面的這步來進行整個的編譯過程： [root@hyoklinux uClinux-dist]# make 注：如果是編譯linux-2.4.x或是以下的版本的內核，你在“make”之前還需要“make dep”這一步，但是在編譯linux-2.6.x的內核時就不需要了。 這一步將編譯整個內核和uclibc(uClinux的系統庫)，用戶程式，以及製作romfs.img文件。 下面是結果，你可以像下面這樣查看image目錄裏的檔： [root@hyoklinux uClinux-dist]# ls -al images total 3036 drwxr-xr-x 2 root root 4096 Apr 27 22:13 . drwxr-xr-x 17 1000 users 4096 Apr 27 22:13 .. -rw-r--r-- 1 root root 1540272 Apr 27 22:13 image.bin -rwxr-xr-x 1 root root 45912 Apr 27 22:13 linux.data -rwxr-xr-x 1 root root 704856 Apr 27 22:13 linux.text -rw-r--r-- 1 root root 789504 Apr 27 22:13 romfs.img [root@hyoklinux uClinux-dist]# ls -al linux-2.6.x/linux -rwxr-xr-x 2 root root 15499433 Apr 27 22:11 linux-2.6.x/linux 如果你得到了相同的檔，那麼你就有了整個內核和rootfs鏡像。 12、讓我們來使用ARMulator！ 安裝ARMulator，我們需要另外一個目錄來編譯GDB/ARMulator。然而這時我們將在uClinux-dist的臨時使用的目錄裏安裝它。 [root@hyoklinux uClinux-dist]# tar -jxvf ~/incoming/gdb-5.0.tar.bz2 打上補丁： [root@hyoklinux uClinux-dist]# gzip -dc ~/incoming/gdb-5.0-uclinux-armulator-20021127.patch.gz | patch -p0 執行另外的一步： [root@hyoklinux uClinux-dist]# gzip -dc ~/incoming/gdb-5.0-uclinux-armulator-ramdisk-20040412.patch.gz | patch -p0 好，現在所要編譯的代碼已經準備好了，讓我們執行它： [root@hyoklinux uClinux-dist]# cd gdb-5.0/ [root@hyoklinux gdb-5.0]# ./configure --target=arm-elf [root@hyoklinux gdb-5.0]# make [root@hyoklinux gdb-5.0]# make install 現在可以運行ARMulator了！ 在運行ARMulator之前，我們需要一個能鏈結到鏡像檔“romfs.img”的標誌。 [root@hyoklinux gdb-5.0]# cd .. [root@hyoklinux uClinux-dist]# ln -s images/romfs.img boot.rom 以及製作一個初始化GDB的腳本： [root@hyoklinux uClinux-dist]# cat > .gdbinit target sim load ^D 通過下面的命令，就可以運行我們的內核了。 [root@hyoklinux uClinux-dist]# arm-elf-gdb linux-2.6.x/linux GNU gdb 5.0 Copyright 2000 Free Software Foundation, Inc. GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions. Type "show copying" to see the conditions. There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details. This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-elf"... Loaded ROM boot.rom to 0x01300000 Loaded ROM boot.rom to 0x01400000 Loaded ROM boot.rom to 0x04000000 Loaded ROM boot.rom to 0x01300000 Loaded ROM boot.rom to 0x01400000 Loaded ROM boot.rom to 0x04000000 Connected to the simulator. Loading section .init, size 0xb000 vma 0x1000000 Loading section .text, size 0xa0b98 vma 0x100b000 Loading section __ex_table, size 0x5b8 vma 0x10abba0 Loading section .data, size 0x8ef8 vma 0x10ae000 Start address 0x1000000 Transfer rate: 5931584 bits in <1 sec. (gdb) run Starting program: /uClinux-dist/linux-2.6.x/linux Linux version 2.6.5-hsc1 (root@hyoklinux) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) #9 Mon May 3 11:00:29 KST 2004 CPU: Atmel-AT91M40xxx [14000040] revision 0 (ARMvundefined/unknown) Machine: ATMEL EB01 On node 0 totalpages: 1024 DMA zone: 0 pages, LIFO batch:1 Normal zone: 1024 pages, LIFO batch:1 HighMem zone: 0 pages, LIFO batch:1 Built 1 zonelists Kernel command line: root=/dev/ram0 initrd=0x01300000,800K keepinitrd PID hash table entries: 32 (order 5: 256 bytes) Memory: 4MB = 4MB total Memory: 2448KB available (642K code, 92K data, 44K init) Calibrating delay loop... 15.87 BogoMIPS Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes) checking if image is initramfs...it isn't (ungzip failed); looks like an initrd POSIX conformance testing by UNIFIX Linux NoNET1.0 for Linux 2.6 Atmel USART driver version 0.99 ttyS0 at 0xfffd0000 (irq = 2) is a builtin Atmel APB USART ttyS1 at 0xfffcc000 (irq = 3) is a builtin Atmel APB USART RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize loop: loaded (max 8 devices) RAMDISK: romfs filesystem found at block 0 RAMDISK: Loading 771 blocks [1 disk] into ram disk... done. VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly. Freeing init memory: 44K Shell invoked to run file: /etc/rc Command: hostname GDB-ARMulator Command: /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram1 Command: mount -t proc proc /proc Command: mount -t ext2 /dev/ram1 /var Command: mkdir /var/tmp Command: mkdir /var/log Command: mkdir /var/run Command: mkdir /var/lock Command: mkdir /var/empty Command: cat /etc/motd Welcome to ____ _ _ / __| ||_| _ _| | | | _ ____ _ _ _ _ | | | | | | || | _ \| | | |\ \/ / | |_| | |__| || | | | | |_| |/ \ | ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/ | | |_| GDB/ARMulator support by For further information check: http://www.uclinux.org/ Execution Finished, Exiting Sash command shell (version 1.1.1) /> ps PID PORT STAT SIZE SHARED %CPU COMMAND 1 S 163K 0K 48.0 /sbin/init 2 S 0K 0K 0.0 ksoftirqd/0 3 S 0K 0K 1.0 events/0 4 S 0K 0K 0.0 kblockd/0 5 S 0K 0K 0.0 pdflush 6 S 0K 0K 0.0 pdflush 7 S 0K 0K 0.0 kswapd0 8 S 0K 0K 0.0 aio/0 11 S0 R 165K 0K 0.0 /bin/sh /> cd bin /bin> ls -al drwxr-xr-x 1 0 0 32 Jan 1 00:00 . drwxr-xr-x 1 0 0 32 Jan 1 00:00 .. -rwxr-xr-x 1 0 0 105980 Jan 1 00:00 boa -rwxr-xr-x 1 0 0 91104 Jan 1 00:00 dhcpcd -rwxr-xr-x 1 0 0 29624 Jan 1 00:00 expand -rwxr-xr-x 1 0 0 40504 Jan 1 00:00 gdbserver -rwxr-xr-x 1 0 0 73748 Jan 1 00:00 ifconfig -rwxr-xr-x 1 0 0 41144 Jan 1 00:00 inetd -rwxr-xr-x 1 0 0 31176 Jan 1 00:00 init -rwxr-xr-x 1 0 0 56380 Jan 1 00:00 login -rwxr-xr-x 1 0 0 64656 Jan 1 00:00 ping -rwxr-xr-x 1 0 0 34280 Jan 1 00:00 reboot -rwxr-xr-x 1 0 0 73860 Jan 1 00:00 route -rwxr-xr-x 1 0 0 79852 Jan 1 00:00 sh -rwxr-xr-x 1 0 0 51216 Jan 1 00:00 telnetd /bin> cat /proc/meminfo MemTotal: 2516 kB MemFree: 560 kB Buffers: 900 kB Cached: 188 kB SwapCached: 0 kB Active: 984 kB Inactive: 44 kB HighTotal: 0 kB HighFree: 0 kB LowTotal: 2516 kB LowFree: 560 kB SwapTotal: 0 kB SwapFree: 0 kB Dirty: 0 kB Writeback: 0 kB Mapped: 0 kB Slab: 752 kB Committed_AS: 0 kB PageTables: 0 kB VmallocTotal: 4194303 kB VmallocUsed: 0 kB VmallocChunk: 4194303 kB /bin> 不錯的文章，值得讀一下，翻譯時來來回回讀了好幾遍，每次都有不同的收穫，感覺不錯;-) 由於時間倉促，未能測試，請大家和我關注這個貼子，使它能更準確、更完善！ __________________ PIII550/384M/60G+40G/TNT2/8139/Fedora1.0 LFS5.0+BLFS1.0ing…… http://timity.nease.net 學習快樂！ 最後由 renbagshoes 在 05-25-2004 21:22 編輯 |
